Haisenberg

摘要：无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)是指能够在脱离人员的主动干预下，依据自身对周围环境进行感知、理解并进行自主飞行控制的飞行器。无人机因其具备低成本、适用场景多、无人员伤亡等优点，已成为世界各国为适应未来战场需要而重点研究的内容。随着航空技术的发展，越来越多的无人机替代飞行员执行高危险和高强度的军事侦察打击、民用巡检搜救等任务，无人机的航迹规划问题日益受到重视。航迹规划问题起源于机器人的运动规划，航迹规划就算综合考虑环境和目标任务规划最优的飞行路径，本质为多约束条件下的最优化问题，核心思想就是建立目标函数模型，有效处理各项约束，而无人机飞行涉及的约束条件众多，目前大多数学者首先通过求解全局最优路径，在对局部约束进行航迹动态优化。实际环境瞬息万变，复杂的电磁干扰等问题随时都会影响无人机的飞行，无人机航迹规划需要智能、实时性高、可靠性强的优秀算法作为支撑。

关键词：无人机、航迹规划

摘要：随着移动互联网的快速发展，人们的社交方式发生持续变革，微博和Twitter等逐渐成为人们获取信息和发表意见的便捷在线平台。然而，便捷在线平台同样导致了虚假消息的大量产生和传播，将会给舆论和社会稳定带来不利影响。本文调研了虚假消息检测领域的研究现状，主要介绍了基于有大量数据标注的监督学习方法，强调了基于传播模式的研究前景。之后简单介绍了一些评估方法和常用的虚假消息检测领域的数据集。最后进行总结，为基于传播差异的虚假消息检测方法设计与实现做好基础。

关键词：信息传播、深度学习、虚假消息、传播差异

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• 古运河畔到屏峰山下，这里是Heisenberg的本科毕业总结💨
• 感谢所有曾经帮助过我的大朋友和小朋友们，毕业快乐，此去一别，江湖再见👋

• 留言系统使用Gitalk，最近发现无法使用GitHub账号登陆，出现403
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• 一般需要登陆账号付费购买，并且会员还不便宜，淘宝单次购买比较划算
• 这里直接从控制台抓取道客巴巴文档，存为png格式图片，可以根据自己的需求转化为PDF
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• HDB3编解码系统，由Verilog HDL实现QuartusⅡ和Modelsim联合进行功能仿真，在FPGA芯片实测。
• 整体功能模块时序逻辑都比较简单，没有进行时序仿真，直接上FPGA实测，基本没有大问题。
• FPGA主芯片采用ALTREA EP2C8T144C8N，故需要使用QuartusⅡ13.0及以下版本，否则无法使用芯片库，可用采用多版本共存方式，Altera允许多个版本同时使用，并且有清除的版本区分。
• 数模转换 D/A ：实现数字模拟转换功能，将数字信号采集变成模拟信号输出，使用National Semiconductor DAC 0832
• 模数转换 A/D ：实现模拟数字转换功能，将模拟信号采集后变成数字信号输出，使用Maxim Integrated ADC MAX7820
• 整体包括分频器设计、M 序列设计、映射表设计、编码电路设计、D/A 转换设计、A/D 采样设计、 位同步设计、解码电路设计、编解码系统总体电路设计。
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• Nunjucks模板标签导致MD文件解析报错的问题:

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• 数学基础知识，稍微做一个整理

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• 基于卷积神经网络训练模型识别图片验证码，0~9数字和26个字母大写和小写组合识别
• PIL模块生成验证码训练集和测试集，添加干扰点和干扰线来模拟实际复杂环境，os保存以及读取，通过去噪以及灰度化处理提高识别率，通过卷积神经网络池化后全连接层处理，识别成功率达到约96%
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Personal matlab sort out about communication simulations finally